Једноосни робот, такође познат као манипулатор са једном осовином, електрични клизни сто, линеарни модул, једноосни драјвер и тако даље. Једноосни робот може да реализује двоосну, троосну и гантри комбинацију кроз различите стилове комбинације, тако да се робот са више оса назива и правоугаони координатни робот.
Једноосни роботи генерално имају два начина преноса, један је пренос са кугличним вијком, а други је синхрони каиш. Оба су вођена линеарним водилицама и могу да реализују позиционирање, померање оптерећења и руковање у различитим областима примене са серво моторима или корачним моторима.
Погон са кугличним завртњем: има карактеристике високе тачности позиционирања, малог трења, велике крутости и јаког носивости. Међутим, дужина завртња је ограничена и не може бити предугачка. Када однос дужине и пречника навојне шипке пређе одређену вредност, на шипку завртња утиче гравитација и произведе отклон. Са повећањем отклона, лако је произвести резонанцију приликом ротације, што резултира ломљењем вијчане шипке.
Синхрони ремени погон: Синхрони ремени има карактеристике ниске буке, велике брзине и ниске цене. Синхрони каиш има већу предност у цени у преносу на велике удаљености. Међутим, у поређењу са шрафовским погоном, прецизност синхроног ремена није тако висока као код шрафовог погона.
Вхатсапп/вецхат:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
