Вијци се обично сматрају стандардним планетарним дизајном, али постоји неколико варијанти, укључујући диференцијале, рециклирање и обрнуте верзије. Сваки дизајн пружа јединствену предност у капацитету перформанси (капацитет оптерећења, обртни момент и позиционирање), али главна предност завртња са инвертованим ваљцима је та што се лако може интегрисати у актуатор и друге подкласе.
Подсетимо се да стандардни ваљак (такође познат као планетарни шраф) користи ваљак са навојем. Крај ваљка има зупце који се спајају са зупчаником на оба краја навртке. За завртње са обрнутим ваљком, функција завртња и матице, функција се мења или обрнуто. Матица је у суштини цев са пречником навоја. Његова дужина није довољна само да прими ваљак и одговарајући зупчаник, већ и дужину матице. А оса свиле - уместо дужине конца по целој дужини, дужина конца је управо једнака дужини ваљка.
За завртањ са обрнутим ваљком, дужина матице одређује итинерар, а навојни део завртња једнак је дужини ваљка.
Стога, када се свилене шипке ротирају, то није дужина матице и ваљка дуж дужине завртња, а ваљак држи статичку на вијку. Уместо тога, ротирање ротирајућих свилених шипки ће проузроковати дужину ваљка и завртња дуж матице. Алтернативно, можете користити окренути завртањ са ваљком да бисте завили матицу и задржали аксијални статички статички.
Пошто се зупчаник обично налази на крају дела навоја завртња на крају матице, може да направи пречник навоја у пречник завртња планетарног ваљка са нешто мањом величином. Иако може бити тешко обрадити навој код релативно дугих предмета са навртком, у поређењу са стандардним планетарним завртњем, ваљкасти завртањ се покреће мање пута, што значи да могу да користе веће навоје и обезбеде обезбеђење веће носивости од стандардног дизајн.
