When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
Корачни мотор је уређај за дискретно кретање, који има суштинску везу са модерном дигиталном технологијом управљања. У садашњем домаћем дигиталном систему управљања, корачни мотори се широко користе. Са појавом свих-дигиталних АЦ серво система, АЦ серво мотори се све више користе у дигиталним системима управљања. Да би се прилагодили тренду развоја дигиталног управљања, већина система за контролу кретања користи корачне моторе или све-дигиталне серво моторе на наизменичну струју као извршне моторе. Иако су ова два слична у методама управљања (слој импулса и сигнал смера), постоје велике разлике у перформансама и применама. Сада направите поређење перформанси ова два.
Укратко, следећи аспекти су:
(1) Тачност контроле је другачија. Тачност контроле АЦ серво мотора је гарантована ротационим енкодером на задњој страни осовине мотора
(2) Ниско{1}}карактеристике фреквенције су различите. Корачни мотор је склон вибрацијама ниске{2}}ниске фреквенције при малој брзини; АЦ серво мотор ради веома глатко и нема вибрација чак ни при малој брзини.
(3) Карактеристике фреквенције обртног момента- су различите. Излазни обртни момент корачног мотора опада са повећањем брзине и нагло ће пасти при већој брзини.
(4) Различити капацитет преоптерећења, корачни мотори углавном немају капацитет преоптерећења. АЦ серво мотори имају јак капацитет преоптерећења.
(5) Перформансе операције су различите. Контрола корачног мотора је управљање-отвореном петљом. Ако је почетна фреквенција превисока или је оптерећење превелико, лако је изгубити кораке или застој. Када је брзина превелика, лако је изазвати прекорачење. Да би се обезбедила тачност његове контроле, проблеми-повечања и смањивања брзине{3}}треба да се добро решавају. Систем серво погона наизменичне струје је контрола-затворене петље. Погон може директно узорковати повратни сигнал енкодера мотора. Петља положаја и петља брзине се формирају унутра. Генерално, корачни мотор неће изгубити кораке или прећи, а перформансе контроле су поузданије.
(6) Перформансе одзива брзине су различите. Корачном мотору је потребно 200 до 400 милисекунди да се убрза од мировања до радне брзине (обично неколико стотина обртаја у минути). Перформансе убрзања АЦ серво система су боље.
Због тога, приликом избора линеарног модулног мотора, морате пратити своје потребе, а онај који вам одговара је најбољи.
